سگ روباتیک رکورد دوی ۱۰۰ متر را شکست
لیزر تگ: به گزارش لیزر تگ، ربات چهار پای دانشگاه ژجیانگ در شرق چین به نام وایت رینو 100 متر را در 16.33 ثانیه دوید.
به گزارش لیزر تگ به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این رقم رکورد ۱۹.۸۷ ثانیه ای پیشین را که به ربات «هاوند» از کره جنوبی تعلق داشت شکست. بدین سان این رویداد بعنوان سریع ترین دو ۱۰۰ متر یک ربات چهارپا در کتاب رکورد گینس به ثبت رسید. رویداد مذکور در یک مکان مخصوص تست در هانگژو پایتخت ایالت ژجیانگ انجام شد. برای درک بهتر آن هم باید اشاره نمود رکورد انسانی دو ۱۰۰ متر ۹.۵۸ ثانیه است که اوسین بولت در سال ۲۰۰۹ در برلین ثبت نمود. زمان عملکرد این ربات شکاف موجود بین توان شتاب گیری ماشین ها در مقیاس حیوانات و انسان ها را کم می کند. تیمی از محققان مرکز X-Mechanics دانشگاه، دانشکده هوانوردی و فضا نوردی و مرکز نوآوری و فناوری علمی جهانی هانگژو این ربات را ابداع نموده اند. در پروژه مذکور طراحی مکانیکی، محرک های عملکرد بالا و الگوریتم های مدرن کنترل ترکیب شده اند. محققان موفقیت خویش را مدیون روشی کلیدی به نام «طراحی پیش رو روبات» می دانند. در این شیوه محققان به جای اعمال تغییرات جزئی روی یک سازه ی موجود، کار خویش را با شبیه سازی جامع دینامیک در تمام مفاصل و محرک ها شروع کردند. آنها رفتار هر بخش را در شرایط مختلف دنیای واقعی مدل سازی کردند و با استفاده از بهینه سازی چندمنظوره، به صورت هم زمان هندسه، مشخصات موتور و سیستم های کاهش دهنده سرعت را تنظیم و بهینه سازی کردند. این شیوه مبتنی بر «طراحی برای عملکرد» منجر به ایجاد یک پایه سخت افزاری قدرتمند شد. مرکز X-Mechanics مفاصل محرکی با چگالی توان بالا ساخت که گشتاور زیاد و پاسخ دهی سریعی عرضه می دهند. توسعه دهندگان این سیستم را به تجهیز ربات به یک سامانه عضلانی در سطح خودرو های مسابقه ای تشبیه کردند. در قسمت نرم افزاری، حرکت ربات بر مبنای یک استراتژی کنترل پویا انجام شد که از راه یادگیری تقویتی آموزش داده شده است. این شیوه به وایت رینو امکان داد تا فشارهای انفجاری، تاب دادن سریع پاها، و اصلاحات تعادلی را به شکل بلادرنگ هماهنگ کند. ترکیب سخت افزار و سامانه کنترلی پیشرفته، به این ربات امکان داد تا یک دوی کامل ۱۰۰ متری را با ثبات انجام دهد.
به اجمال، آنها رفتار هر بخش را در وضعیت مختلف دنیای واقعی مدل سازی کردند و با استفاده از بهینه سازی چندمنظوره، بصورت هم زمان هندسه، مشخصات موتور و سیستم های کاهش دهنده سرعت را تنظیم و بهینه سازی کردند. در قسمت نرم افزاری، حرکت روبات بر اساس یک استراتژی کنترل پویا انجام شد که از راه یادگیری تقویتی آموزش داده شده است.
منبع: لیزر تگ
این مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان لیزرتگ در مورد این مطلب
نظر شما در مورد این مطلب
نام:
ایمیل:
نظر:
سوال:
= ۸ بعلاوه ۵