نخستین مینی ربات با بازوی رباتیك؛
ربات چهارپای رومیزی با بازوی مخصوص ابداع شد
لیزر تگ: بتازگی یک ربات 4 پا به نام XGO2 ابداع شده که در حقیقت اولین مینی ربات با یک بازوی رباتیک است. این ربات را می توان روی میز قرار داد.
به گزارش لیزر تگ به نقل از نیواطلس، انستیتو فناوری هاربین (زیرمجموعه شرکت Luwu Intelligent Technology) این ربات را ساخته که حالا در وب سایت کیک استارتر برای جمع آوری سرمایه عرضه شده است.
این ربات منبع باز را می توان ازراه دور یا به وسیله یک اپلیکیشن یا به وسیله افراد کنترل کرد. در XGO2 از کامپیوتر Raspberry Pi استفاده شده که با زبان های برنامه نویسی Blockly، پایتون و ROS همخوان است.
همین طور می توان این ربات ۴ پا را برداشت و بوسیله مجموعه ای از حرکات مورد نظر، آنرا برنامه ریزی نمود. ماژول های یکپارچه هوش مصنوعی در XGO2 به شناسایی تصویر، صوت و حرکات کمک می کنند و ابزار می تواند مانند یک سگ واقعی صدای کاربران را بشنود، آنها را تشخیص و به آنها پاسخ دهد. همین طور ربات مذکور مجهز به 6IMU است و آزادی حرکت آن ۱۲ درجه است بدین سان می تواند به آسانی در هر جهت راه برود و روی سطوح ناهموار تعادل خودرا حفظ کند. در سر ربات دوربین، میکروفون، بلندگو، نمایشگر ال سی دی و دکمه های کنترل به کار رفته اند. ال سی دی و دکمه های کنترل را می توان برای برنامه ریزی ساده و همین طور انتقال بین حالت های مختلف عملیاتی به کار برد. همین طور نمایشگر یک صورت متحرک را نشان میدهد. علاوه بر موارد بالا XGO2 دارای یک بازوی رباتیک با ۳ درجه آزادی و مجهز به یک گیره است. گیره مذکور از ۲.۵تا ۵.۵ سانتیمتر باز می شود. با کمک بازوی رباتیک می توان اشیای مختلف را کنترل، بلند، حمل و جابه جا کرد یا اشیای مختلفی را بدنبال ربات کشید. XGO2 در ۲ مدل عرضه می شود که یکی از آنها مینی استارندارد و کوچکتر و دیگر مدل لایت با قدرت کمتر است.
منبع: لیزر تگ
این مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب